У міру розвитку сучасних технологій створювані зараз роботи стають всеболее швидкими, більш спритними і сильнішими. І наочним прикладом тому є двоногий гібрид робота-безпілотника leonardo (legs onboard drone), створений фахівцями каліфорнійського технологічного інституту, який здатний ходити на двох ногах, як людина, балансувати на канаті, стрибати, літати і навіть їздити на скейтборді.
Переважна більшість сучасних роботів можуть використовувати тільки один різновид пересувань, вони або на двох або чотирьох кінцівках, або літають, або плавають на і під поверхнею води. Звичайно, нам вже знайомі деякі спроби об’єднання декількох видів переміщень, але робот leonardo здається найвдалішим прикладом реалізації такого принципу.
Хода робота leo, висота якого становить близько 80 сантиметрів, вельми нагадує щось на зразок ходи курки, одягнула взуття на високих підборах. Ноги робота, що мають по три рухливих суглоба, не завжди можуть допомогти роботу утримати рівновагу і тоді в дію вступають пропелери з лопатями, подібні використовуваним в безпілотниках, які закріплені на плечах робота. Більш того, потужності приводів цих пропелерів досить для того, щоб робот за їх допомогою міг здійснювати не тільки довгі затяжні стрибки, але і літати як безпілотник, долаючи перешкоди.
Така цікава комбінація декількох видів пересування дає роботу leonardo безліч переваг в порівнянні з роботами, що використовують тільки один вид. Він може спокійно ходити по канату або переміщатися на скейтборді, рухаючись по складній траєкторії між встановленими на поверхні сигнальними конусами. Відзначимо, що більшість людей зазнають великих труднощів при виконанні подібних трюків, а про інші типи роботів і говорити навіть не доводиться.
Надалі творці планують зробити робота leonardo ще більш сильним і більш спритним. Нові варіанти отримають більш міцні елементи конструкції, більш потужні приводи і прискорювачі, а в керуючий комп’ютер будуть завантажені більш розумні алгоритми, які дозволять роботу рухатися більш ефективно і повністю використовувати весь свій наявний потенціал.
ключові слова: робот, гібрид, безпілотник, leonardo, пересування, ходьба, політ
першоджерело
інші новини по темі:
Двоногий робот mabel встановлює рекорд за швидкістю пересування.
Durus — новий гуманоїдний робот, стиль ходьби якого максимально наближений …
Jet-hr1 — робот, що підтримує свою рівновагу за допомогою пропелерів на е …
Чотириногий робот hyq вчиться долати перешкоди і переміщатися по сл …
Daler — літаючий безпілотник, який може ходити, перетворюючи свої крила в …
